楚元王劉交，字游，高祖劉邦的同父異母的弟弟。劉交喜歡讀書，多才多藝，年輕的時候曾經(jīng)和魯穆生、白生、申公一起向浮丘伯學習《詩》。漢六年，劉交被封為楚王。劉交到自己的封國楚之后，任命魯穆生、白生、申公三人為中大夫。呂后時期，浮丘伯在長安，楚元王讓兒子劉郢客和申公一起到長安見浮丘伯，完成學業(yè)。楚元王喜歡《詩》，他的兒子們也都研讀《詩》。漢文帝的時候，申公開始為《詩》作注釋，楚元王也為《詩》作傳并編輯成冊。楚元王死后，劉郢客繼承王位，就是后世所稱的楚夷王。楚夷王死后，他的兒子劉戊繼承了王位。漢景帝即皇帝位，封楚元王最寵愛的兒子劉富為休侯。

當初，楚元王很尊敬申公等人，穆生不喜歡喝酒，楚元王就常常在飲酒的時候單獨為他準備甜酒。等到劉戊做楚王時，最初也常常在宴飲時專門為申公準備甜酒，后來有一次就忘記準備了。穆生就退席歸家，說：“可以離開了�！北銓ν庑麄髯约荷�病，不再參與劉戊的事情。申公、白生勉強申公，希望申公繼續(xù)參與劉戊的事情，勸他說：“難道你忘記了楚元王的恩德了嗎？眼下楚王戊不過是一次忘了禮數(shù)，哪里用得著這樣呢！”穆生說：“《易》里面講，‘征兆是事物變化最初最細微的部分，事情的好與壞從那里就可以看出來’，楚元王尊重我們三人的原因是“道”存在的緣故，如今楚王戊沒有準備甜酒，是忘記了“道”，我離開楚王戊是因為這個原因，哪里是為了區(qū)區(qū)一杯甜酒的禮數(shù)呢？”穆生最終以生病為借口，離開了楚王戊，只剩下申公、白生兩人留下來。

楚王戊逐漸變得淫亂、暴虐，在為薄太后服喪期間不遵守禮制，被奪去東海和薛郡，于是與吳國共同謀劃準備作亂。申公和白生勸諫楚王戊不要作亂，楚王戊沒有接受，還把申公和白生抓起來，強迫他們去服勞役，穿上囚犯才穿的紅衣服到市集上去干舂米一類的事。休侯劉富派人去勸諫楚王戊不要作亂，楚王戊卻說：“叔父不幫助我作亂，我起事的時候就先殺了叔父�！毙莺盥犃撕芎ε�，就與母親一起逃到京城。漢景帝三年，劉戊起兵策應吳國作亂。后來朝廷截斷了吳楚運糧的道路，吳王逃跑，劉戊自殺。

平定吳楚之亂后，劉富等都因此事而被免去了侯的爵位，后來朝廷聽說楚王戊作亂的時候劉富多次勸過劉戊，于是改封為紅侯。劉富的兒子辟彊，也喜歡讀《詩》，并且為人清心寡欲。劉辟彊的兒子劉德，研習道家的學問，很有智慧和謀略。漢昭帝的時候，與其他官員一起主持上官氏、蓋主的案子。劉德一直按照老子“知足不辱”的思想辦事。劉德的妻子去世后，大將軍霍光想把自己的女兒嫁給他，劉德不敢娶霍光的女兒，害怕自己盛極而衰，圓滿而虧。蓋長公主的孫子譚曾攔住劉德的車駕為蓋長公主的喊冤，劉德卻數(shù)落責備蓋長公主日常生活沒有禮貌。侍御史以為霍光怨恨劉德不娶霍光的女兒，揣度霍光的心意彈劾劉德誹謗詔獄，劉德因此被免去爵位，成為平民�；艄庵�道后非常遺憾，又向皇帝說情召回劉德做官。過了一年多時間，劉德參與了擁立漢宣帝的事情。

漢宣帝五鳳元年，劉德的兒子劉向因鑄造假黃金犯罪，按照法律應該被殺，劉德上書皇帝揭發(fā)兒子劉向的罪狀。就在這個時候，劉德去世。大鴻臚上書說劉德失掉了大臣應有的風度，不應該賜予謚號、安排繼承人�；实圻�是下詔，賜予了“繆侯”的謚號，并為劉德安排了繼承人。